STF concede prisão domiciliar humanitária ao ex-presidente Collor

Atendendo a um pedido da defesa de Fernando Collor, que alegou questões de saúde, o Supremo Tribunal Federal concedeu prisão domiciliar ao ex-presidente.

Mas o que é afinal a prisão domiciliar humanitária? Em que casos ela pode ser solicitada? Para entender mais sobre o assunto, o programa Revista Brasil conversou com o especialista em Direito Constitucional Thiago Pádua. Ouça no player acima.