A Costa Rica surpreendeu em 2014 e conseguiu se classificar num grupo onde estavam Itália e Inglaterra. Só parou na cobrança de tiros livres da marca do penalti contra a Holanda. A equipe, que vai disputar sua quinta Copa, conta com um oitavo lugar como melhor campanha, em 2014.
Sua primeira participação, em 1990, foi na Itália. Depois jogou em 2002, 2006 e 2014. Foram 15 jogos, com 5 vitórias, 4 empates e 6 derrotas. Seu ataque marcou 17 gols e sua defesa sofreu 23.
Em 1990 estreou com uma vitória por 1 x 0 diante da Escócia. Perdeu para o Brasil por 1 x 0 e ganhou da Suécia por 2 x 1, passando para as oitavas de final. Seu último jogo foi contra a Tchecoslováquia e a Costa Rica foi goleada por 4 x 1.
O artilheiro costa-riquenho é Paulo Wanchope, com 3 gols, seguido por Bryan Ruiz, com 2.
A Costa Rica está no grupo E com Brasil, Sérvia e Suiça.