A história relata que Letícia foi fundada como um porto fluvial em 25 de Abril de 1867. O historiador Luiz Ataíde destaca como foram feitos os limites territoriais.
A cidade foi nomeada, inicialmente, de San Antonio pelo engenheiro peruano Benigno Bustamante. Mas em 15 de dezembro do mesmo ano, o engenheiro Manuel Charón mudou o nome para Leticia, em homenagem a uma peruana de Iquitos chamada Leticia Smith.
Entre as diversas curiosidades da cidade, existe a de que em em 1911, a Colômbia e o Peru, discutiam com quem ficaria o território Leticiano, em 1922, foi feito um acordo entre os dois governos, dando a permissão da área de Leticia para a Colômbia em troca do reconhecimento dos direitos do Peru sobre a zona sul do rio Putumayo.
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