Decisão por pênaltis começou na Copa de 82

A disputa da cobrança de tiros livres da marca do pênalti para definir quem é considerado vencedor do jogo foi introduzida na Copa de 82, na Espanha. Valendo pelas semifinais, a Alemanha empatou com a França por 1x1 nos 90 minutos, quatro gols foram marcados na prorrogação terminam em 3x3. A França chegou a estar vencendo por 3x1 e cedeu o empate no final. Na cobrança dos tiros livres a Alemanha levou a melhor e ganhou por 5x4. A Alemanha foi para a final e perdeu o titulo para a Itália por 3x1.

Em 86, foram 3 ocorrências: O Brasil empatou com a França por 1x1 e perdeu na disputa dos pênaltis por 4x3 e foi eliminado nas quartas de final. No mesmo dia, a Alemanha  eliminou o México por 4x1, nas quartas de final, depois de 0x0 nos 90 minutos de jogo e prorrogação. E no dia seguinte, a Espanha foi eliminada pela Bélgica, também nas quartas de final. Depois do empate por 1x1 nos 90 e na prorrogação, a Bélgica venceu nos tiros livres por 5x4.

As disputas mais importantes foram em duas finais de Copa. A primeira em 94 quando depois de 0x0 no jogo o Brasil derrotou a Itália nos tiros livres por 3x2. A segunda em 2006, quando a Itália se redimiu e depois de sair perdendo por 1x0 conseguiu o empate e levou o jogo para a disputa dos tiros livres onde venceu por 5x3 e foi campeã.